原创力文档- 7
- 0
- 约1.45万字
- 约 20页
- 2023-08-23 发布于四川
- 举报
一种基于FPGA的下肢外骨骼机器人关节驱动控制系统，采用电机驱动，电机上集成霍尔传感器和数字式增量编码器，还包括主控装置和驱动连接装置，主控装置中的主控芯片选用了FPGA芯片，与单片机STM等控制芯片相比具有集成度高、灵活性好、实时性强等优点,另外由于FPGA的体系结构特别适用于并行预算的实现,所以利用FPGA具有很高的实用价值。对于驱动连接装置主要的作用就是起中间连接作用，构建起连接渠道。在确定好控制系统硬件各原理图后，再通过AltiumDesigner软件进行PCB绘制。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116619330 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202211718457.7
(22)申请日 2022.12.30
(71)申请人 中国人民解放军陆军工程大学
地址
文档评论（0）