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- 2023-08-23 发布于四川
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本实用新型公开了一种便携式机械手装置,包括底座、可旋转固定座、第一连接件、第一手臂、第二连接件、关节连接件、第二手臂和活动连接件,底座与可旋转固定座旋转连接,第一连接件的一端与可旋转固定座固定连接,另一端与第一手臂铰接,第二连接件的两端分别与第一手臂、关节连接件铰接,关节连接件与第二手臂旋转连接,第二手臂与活动连接件铰接;有益效果是:通过底座、可旋转固定座、第一连接件、第一手臂、第二连接件、关节连接件、第二手臂和活动连接件的层层连接,联动配合,可使得连接在活动连接件上的机械爪手能收缩自如、快速的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210189851 U
(45)授权公告日
2020.03.27
(21)申请号 20192
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