一种集成三轴转台功能及稳定平台功能的系统.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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一种集成三轴转台功能及稳定平台功能的系统.pdf

本发明涉及自动化和仪器仪表技术领域,特别涉及一种集成三轴转台功能及稳定平台功能的系统,所述系统包括基础平台、用于测量基础平台姿态信息的惯性组件、接收惯性组件所发送的姿态信息并进行解算的电机控制电路、根据电机控制电路解算的信息进行反馈动作的舵机组件、及具有显示姿态信息和控制舵机功能的上位机组件;所述舵机组件所执行的反馈动作实现了稳定平台功能,上位机组件对舵机组件的控制命令实现了三轴转台的功能;本发明有效、精准的将三轴转台及稳定平台集成到一个设备之上,相较于一般的独立稳定平台或三轴转台,本发明具有小

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106094887 A (43)申请公布日 2016.11.09 (21)申请号 20161

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