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基于多缸驱动的大尺寸伸展机构及控制系统.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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基于多缸驱动的大尺寸伸展机构及控制系统.pdf

    本发明属于伸展机构展开控制领域,具体涉及基于多液压缸驱动的大尺寸伸展机构以及控制系统，所述伸展机构中包括，骨架、剪叉系统和挂载件，其中，所述的多根平行骨架与所述剪叉系统连接，可以在剪叉系统的动作下实现展开和收回，在每根骨架上设置有多个挂载件。所述剪叉系统包括滑杆、滑块、剪叉机构和液压缸，其中，所述剪叉机构包括多个串联的二级剪叉单元，每个二级剪叉单元包括四根长度相同的叉架，其中液压缸的第一端与第一叉架和第二叉架中的一个连接，液压缸的另一端与第三叉架和第四叉架中的一个连接。本发明多个二级剪叉单元串联

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116621070 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310278537.3 (22)申请日 2023.03.21 (71)申请人 哈尔滨工业大学

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