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- 2023-08-23 发布于四川
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本申请公开一种自动泊车方法、装置及电子设备，该方法首先，获取当前车辆各个图像采集设备采集得到的原始图像，并在各个原始图像不存在相机脏污信息时，生成各个原始图像对应的目标鸟瞰图，然后，在目标鸟瞰图中检测出各个目标车位区域，并将各个目标车位区域从目标鸟瞰图中分割出来，得到各个目标车位图，得到各个目标车位图，最后，基于各个目标车位图和车辆可行驶区域，进行自动泊车。通过上述方法，在面对有特殊车位场景时，只需要对各个目标车位图进行处理，就可以获得准确性极高的车位信息。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116620261 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310295252.0
(22)申请日 2023.03.24
(71)申请人 浙江吉利控股集团有限公司
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