一种智能运载短距转运装置.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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本发明公开了一种智能运载短距转运装置,其包括:车体、设置于车体底部并用于驱动该车体运行和转向的驱动系统、多组设置于车体四周并用于识别障碍的避障识别组件、设置于车体上端面并用于检测货物重量和种类的货物检测识别模组、设置于车体内并用于控制和接收控制信息的控制系统及设置于车体内并用于放电和充电的供电系统。采用避障识别组件对车体运动轨迹进行识别,当遇到障碍物时能够及时反馈给控制系统,由控制系统重新规划绕开障碍物的路线,从而有效规避障碍物,尤其在多个车体同步运输时能够及时错开,防止相撞,也无需停车等待,大

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116620447 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310246106.9 G01S 13/931 (2020.01)

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