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2 模糊控制原理
2.1简介
T-S模糊不但能用来建模还能用来进行控制，它可以看成是分段线性模型。这个模型等于把空间分为几个模糊子空间，在对应的子空间里，我们可以分别建立它的局部的线性模型，为了形成非线性的全局模型，我们需要把局部变成整理，那么只需要使用隶属函数平滑连接即可。
T-S模型建立起来之后，利用PDC方法去设计一个控制器。部分控制器包括数个部分控制器，应使用局部子系统模型分别设计。再用规则权值去乘局部控制器，总体的控制器输出就是这些数的总和。
T-S模糊控制最大的好处就是能够使用线性的加权方式对非线性的系统表示。优势是能够把非线性模型用分段线性加权的方式表示出来， PDC方法的分析步
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