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果实采摘装置.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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果实采摘装置.pdf

    本实用新型涉及农业设备技术领域，提供一种果实采摘装置，包括装置本体和执行机构；执行机构包括机械臂、机械手、气罐和电磁换向阀；机械臂的连接端与装置本体相连，机械臂的动作端与机械手的连接端相连；气罐的输出端通过管路与机械手的动作端相连，电磁换向阀设置在气罐与机械手相连的管路上。本实用新型提供的果实采摘装置，通过在装置本体上设置执行机构，以及该执行机构中的机械手通过机械臂带动完成各个方位的采摘，同时气罐为机械手的采摘动作提供气压，使得机械手的整个采摘过程能够较方便和迅速地完成，提高了果实采摘的便利性和

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210183923 U (45)授权公告日 2020.03.27 (21)申请号 20192

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