移动机器人运行场景的准数字孪生方法、系统、设备及介质.pdfVIP

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2023-08-23 发布于四川
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移动机器人运行场景的准数字孪生方法、系统、设备及介质.pdf

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本发明提供一种移动机器人运行场景的准数字孪生方法、系统、设备及介质，该方法包括：获取移动机器人的机载定位数据并进行解算；获取移动机器人的机载测距数据并进行解算；获取移动机器人接收到的无线信号强度并解算得到辅助定位数据；获取场景内相机的图像信号并解算得到图像定位数据；将解算后的机载定位和测距数据与辅助定位数据和图像定位数据进行融合，得到统一坐标系下机器人的唯一目标定位数据和目标测距数据；基于该目标定位和测距数据及场景地图，建立相应的准数字孪生模型。由此，本发明能够为上位机器人管理系统提供一致性定位

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116629106 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310517881.3 G06V 10/12 (2022.01)