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本发明公开了一种人体下肢运动姿态分析方法，涉及人体信号采集与分析技术领域，包括以下步骤：通过多个惯性测量单元对下肢进行多源信号采集；根据姿态向量和姿态角度计算多个第二初始姿态四元数；根据多个第一初始姿态四元数和多个第二初始姿态四元数，得到多个第三初始姿态四元数；根据多个第一实时姿态四元数和多个第二实时姿态四元数得到多个第三实时姿态四元数；根据多个第三实时姿态四元数得到多个关节的多个浮动轴；根据多个浮动轴得到多个关节在矢状面、冠状面和水平面的运动角度。本发明有效避免了利用惯性数据求解关节角度带来的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116616749 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310586588.2
(22)申请日 2023.05.24
(71)申请人 西北工业大学
地址 710072
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