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- 2023-08-23 发布于四川
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本申请提供一种塔吊控制方法、系统、终端及存储介质，该方法包括：获取上报位置；根据上报位置，确定吊钩的目标位置，其中，目标位置包括目标经纬度和目标高程；获取吊钩的初始位置，其中，初始位置包括初始经纬度和初始高程；根据目标经纬度和初始经纬度控制起重臂转动，根据目标位置和初始位置控制吊钩移动。本申请提供了一种半自动化的塔吊控制方式，在实际操作过程中，减少了塔吊司机对通信员的沟通依赖，减少受工地环境复杂、通信员与司机之间沟通不畅、地面视角与高空视角误差、高空存在视觉盲区、司机经验不足、司机过度疲惫等多方
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116621041 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202211727846.6
(22)申请日 2022.12.30
(71)申请人 丰疆智能国际有限公
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