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姿态估计.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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姿态估计.pdf

    本公开提供“姿态估计”。包括对象的轮廓的二维图像段可以在自上而下的鱼眼图像中确定。可以基于确定三维边界框来确定对象的六自由度(DoF)姿态，所述三维边界框通过以下各者中的一者或多者确定：(1)在自上而下的鱼眼图像中包括的地平面中的二维图像段的轴线和对象的三维模型；以及(2)将二维图像段输入到深度神经网络，所述深度神经网络被训练以确定对象的三维边界框。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116630929 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310131397.7 G06V 10/25 (2022.01)

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