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一种适用于蓄电池自动拆垛作业的机器人手抓夹具.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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一种适用于蓄电池自动拆垛作业的机器人手抓夹具.pdf

    本发明公开了一种适用于蓄电池自动拆垛作业的机器人手抓夹具，涉及蓄电池生产技术领域。包括机器人手抓夹具安装板，第一安装板、第二安装板之间连接有手抓夹具驱动组件，手抓夹具驱动组件上的滑块连接有夹具板，夹具板的底部连接有防下滑组件。通过驱动两个夹具板相向运动对蓄电池进行夹持，实现对蓄电池进行自动拆垛作业；当蓄电池在两个夹具板之间向下滑动时会导致夹具板下方的防下滑组件上的滑轮滑动，进而使加强支撑杆由水平状态转至倾斜状态，防滑支撑板由倾斜状态转至水平状态，防滑支撑板对蓄电池起到支撑左右，防止蓄电池进一步下

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116619433 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310008661.8 (22)申请日 2023.01.04 (71)申请人 安徽轰达电源有限公司 地址 23

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