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- 2023-08-23 发布于四川
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本发明公开一种基于IROS系统动态参数设置的方法，涉及智能机器人开发领域；定义插件接口规范，并定义插件描述信息和插件界面信息，根据描述信息和插件界面信息的JSON文件生成插件源码，创建makefile，生成插件编译脚本，调用插件编译脚本生成插件，拷贝插件至对应的插件框架目录，通过插件框架加载插件，利用插件通过交互界面动态更改IROS系统的参数设置。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116627480 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310251407.0 G06F 8/30 (2018.01)
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