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本发明公开了一种智能助力园林剪刀及判断植物健康状态控制方法，包括第一手柄、第二手柄、第一压力检测模块、控制模块、助力模块以及检测剪切距离的距离检测模块，第一手柄设置有第一刃部，第二手柄设置有第二刃部，第一压力检测模块用于检测在第一手柄上的第一受力力臂以及第一受力大小，控制模块与第一压力检测模块连接，当第一受力大小大于施力阈值时，控制模块控制助力模块输出助力扭矩驱使第一刃部和第二刃部相互靠近，并且控制模块得出作用于待剪切植物上所需的剪切力大小，控制模块与输出模块连接，控制模块根据剪切距离以及剪切力
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115349364 A
(43)申请公布日 2022.11.18
(21)申请号 202210974403.0
(22)申请日 2022.08.15
(71)申请人 中山庆琏金属制品有
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