1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种仿蛇形机器人及基于仿蛇形机器人的洞穴探测方法.pdfVIP

  • 38
  • 0
  • 约1.82万字
  • 约 17页
  • 2023-08-23 发布于四川
  • 举报

一种仿蛇形机器人及基于仿蛇形机器人的洞穴探测方法.pdf

    本发明公开了一种仿蛇形机器人及基于仿蛇形机器人的洞穴探测方法，仿蛇形机器人包括：多个主体装置、多个转向装置、动力驱动装置和远程控制装置；多个主体装置与多个转向装置交错分布，且每一转向装置的首尾两端均可转动的连接一个主体装置，构成机器人的蛇形主体；动力驱动装置，与远程控制装置通信连接，用于接收远程控制装置发送的运动指令，并根据运动指令控制蛇形主体运动；远程控制装置，与蛇形主体通信连接，用于发送数据采集指令至蛇形主体，控制蛇形主体进行环境探测，并接收蛇形主体返回的环境探测数据。本发明解决了现有技术中

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116619399 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310344181.9 (22)申请日 2023.03.31 (71)申请人 中国科学院武汉岩

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >