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三菱装配机器人工作站系统设计 摘要 随着工业4.0的兴起和深度发展，工业机器人技术和视觉检测技术得到了广泛的应用，带来的是更加智能与高效率的自动化生产线。为了跟紧科学技术发展的步伐，越来越多的企业引进了工业机器人。本论文以此为背景,设计了基于三菱工业机器人的装配工作站，其中涉及到工业机器人系统、人机界面系统、硬件结构系统和软件结构系统等。设计中包含的硬件主要有三菱工业机器人、人机界面、康耐视摄像机、伺服电机、Q系列PLC等。软件则包含工业机器人程序、PLC程序、伺服系统的参数设定。利用基于TCP/IP的SLMP协议，使三菱工业机器人、康耐视摄像机、人机界面、PLC设备和PC进行通信，从而实