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第十六章 振动理论基础§16-1 单自由度系统的自由振动§16-2 计算系统固有频率的能量法§16-3 单自由度系统有阻尼的自由振动§16-4 单自由度系统的受迫振动§16-5 隔振的概念
机械系统在其平衡位置附近所作的往复运动称为振动。振动现象普遍存在于自然界和工程技术中，如地震。本章仅研究单自由度系统的微振动，讨论振动的基本特征。？谈谈本专业内有关振动问题！？
§16-1 单自由度系统的自由振动系统偏离平衡位置后，仅在恢复力作用下维持的振动称为自由振动。图示为单自由度系统自由振动的简化模型，它是从实际振动系统中抽象出的简图。设弹簧原长为l ，刚度为k ，o物块质量为m ，静平衡时，弹簧变形
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