搬运机器人及仓储系统.pdfVIP

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2023-08-23 发布于四川
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本申请实施例提供一种搬运机器人及仓储系统，涉及仓储物流技术领域，搬运机器人包括：升降机构，具有沿高度方向相对设置的第一端部和第二端部，且第一端部与第二端部之间的距离可发生变化；托盘，用于承载物品，且设置在第一端部，托盘被配置为在升降机构的带动下可选择性往靠近远离第二端部的方向运动；底盘，设置在第二端部，且用于支撑升降机构和托盘，并带动升降机构和托盘行走；托盘和底盘中的至少一者与升降机构的至少部分在垂直于高度方向上的投影重叠，降低了搬运机器人在下降至最低位时的整体高度，从而使得该搬运机器人能够稳定

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116620758 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310603483.3 (22)申请日 2023.05.25 (71)申请人北京极智嘉科技股份有限公司地址