第三章频率特性.pptVIP

第三章频率特性;;（1）频率特性具有明确的物理意义，它可以用实验的方法来确定，这对于难以列写微分方程式的元部件或系统来说，具有重要的实际意义。 （2）由于频率响应法主要通过开环频率特性的图形对系统进行分析，因而具有形象直观和计算量少的特点。 （3）频率响应法不仅适用于线性定常系统，而且还适用于传递函数不是有理数的纯滞后系统和部分非线性系统的分析。;3.1 频率特性的基本概念;;设系统的传递函数为;;;下面以R-C电路为例，说明频率特性的物理意义。图5-3所示电路的传递函数为 ;;电路的输出与输入的幅值之比 ;(b)相频特性 ;;频率特性的几种图示法 ;极坐标图(Polar plot)，=幅相频率特性曲线，=幅相曲线 ;3.2 极坐标图(Polar plot)，幅相频率特性曲线， 奈奎斯特曲线;;一、典型环节的幅相频率特性;2、积分环节;;4、振荡环节;对于欠阻尼1?0;过阻尼情况 ?1;第二十四页，共一百零一页，2022年，8月28日;第二十五页，共一百零一页，2022年，8月28日;第二十六页，共一百零一页，2022年，8月28日;第二十七页，共一百零一页，2022年，8月28日;第二十八页，共一百零一页，2022年，8月28日;微分环节极坐标图;一阶微分环节;对于;6 传递延迟;例5-2 考虑下列二阶传递函数：;图5-32 ;二、开环系统的幅相频率特性;从表3-1可看出：;3