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一种升降夹紧型真空吸盘夹具.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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一种升降夹紧型真空吸盘夹具.pdf

    本实用新型属于机器人夹具技术领域，公开了一种升降夹紧型真空吸盘夹具，设置有安装架；安装架下端通过螺栓固定有吸盘；安装架上端通过螺栓固定有夹具连接板，夹具连接板两端下侧均通过螺栓连接有一个三轴气缸，三轴气缸下端通过螺栓固定有导轨框架，导轨框架左右两端上侧均通过螺栓固定有一个单向气缸，两个单向气缸输出轴下端均通过螺栓连接有夹板；安装架下端的安装槽内通过螺栓固定有相机三轴气缸，相机三轴气缸的输出轴下端通过螺栓连接有3D相机，3D相机在吸盘中央开设的矩形通孔处穿出。本实用新型通过将气缸、吸盘和夹板进行组

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210189837 U (45)授权公告日 2020.03.27 (21)申请号 20192

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