一种碟形飞行器的推力矢量与质量距反演复合控制方法.pdfVIP

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2023-08-23 发布于四川
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一种碟形飞行器的推力矢量与质量距反演复合控制方法.pdf

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本发明公开了一种碟形飞行器的推力矢量与质量距反演复合控制方法，首先通过测量速度俯仰倾角、俯仰角与角速率信号，采用自适应方法进行积分迭代，对包含推力矢量摆角的多因素进行自适应补偿，得到质量距控制自适应补偿总信号并采用反演误差反馈得到质量距控制信号，同时实现了俯仰角速率的稳定。其次通过倾角误差信号进行自适应积分迭代，得到推力矢量方面的多因素自适应补偿量，再采用反演方式与误差反馈形式形成推力矢量总控制信号，最终实现了推力矢量与质量距的相互解耦的复合控制方式，同时实现了碟形飞行器的俯仰通道飞行方向的稳定

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116627152 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310577482.6 (22)申请日 2023.05.19 (71)申请人重庆人文科技学院地址 4015