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- 2023-08-23 发布于四川
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本发明公开一种方法，其使用车对万物通信以及图像处理，在可进行所述V2X通信的车辆与无法进行所述V2X通信的车辆共存的路况中计划自动驾驶，所述方法包括：(a)与目标自动驾驶车辆相对应的计算装置，使计划模块获取对邻近车辆的识别信息，所述邻近车辆识别信息包括：(i)包括可进行V2X通信的第一车辆的第一群和(ii)包括无法进行所述V2X通信的第二车辆的第二群；(b)所述计算装置，使所述计划模块，在所述邻近车辆中选择干扰车辆；以及(c)所述计算装置，使所述计划模块，生成潜在干扰预测模型，并修改当前优化路径
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111506058 A
(43)申请公布日
2020.08.07
(21)申请号 20201
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