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一种辅助舌体康复训练的自动化机械装置及康复训练方法.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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一种辅助舌体康复训练的自动化机械装置及康复训练方法.pdf

    本发明涉及医疗辅助机器人技术领域，具体涉及一种辅助舌体康复训练的自动化机械装置及康复训练方法。该装置中滑座的底部设置有导轨。滑座沿导轨的延伸方向滑动。滑座的顶部设置有供机械臂安装的挡板。机械臂的动力端与挡板相连。机械臂的输出端设置有末端平台。末端平台上设置有舌体连接模块。舌体连接模块中末端连接杆的动力端设置有旋转电机。旋转电机通过力传感器与末端连接杆的动力端相连。末端连接杆的连接端设置有舌体夹取装置。升降台位于机械臂的输出端一侧。平台通过升降轴与立柱相连。平台上设置有支撑患者下巴的颏托。该装置实

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116617042 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202210125477.7 (22)申请日 2022.02.10 (71)申请人 南京市口腔医院

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