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- 2023-08-23 发布于四川
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本申请公开了一种仓储系统物品拣选路径的规划方法、装置、设备及介质，该方法获取仓储系统的物品位置信息、拣选对象的个数以及各个所述拣选对象对应的拣选任务；所述拣选任务包括至少一种待拣选的物品信息；根据各个所述拣选任务以及所述物品位置信息，建立最短路径目标函数；通过遗传贪心算法基于所述最短路径目标函数进行求解，得到全局初始化路径；根据时间窗约束进行路径冲突检测，若不存在路径冲突，则将所述全局初始化路径确定为目标路径。该方法提供了针对性的解决策略，能够帮助合理规划拣选路径并动态调整，更贴合实际应用的场景
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116629734 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310405068.7
(22)申请日 2023.04.14
(71)申请人 珠海市格努科技有限公司
地址 5
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