1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种无人驾驶车道保持方法.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约8.35千字
  • 约 7页
  • 2023-08-23 发布于四川
  • 举报

一种无人驾驶车道保持方法.pdf

    本发明公开了一种无人驾驶车道保持方法，方法步骤包括如下：识别选取：首先通过高清摄像头对车辆周围的参照物进行识别和筛选，参照物包括路标、交通标志、树木、建筑物等，识别参照物时，需考虑多个因素，比如光照条件、天气情况、车速以及路面状态等，无人驾驶车辆还需配备激光雷达等传感器设备，提高周围环境的识别准确度和稳定性。本发明首先利用高清摄像头对车辆周围参照物进行识别和筛选，对识别出的参照物进行等级划分，并与车辆建立联系，利用模糊PID算法来进一步优化车辆与参照物之间的联系，根据联系等级来逐步进行参照物的选

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116620278 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310421107.2 (22)申请日 2023.04.19 (71)申请人 盐城工学院 地址 224051

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >