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基于ARM嵌入式的运动目标检测与跟踪技术的研究的中期报告 一、研究背景 在视觉领域中，运动目标检测和跟踪是研究的热点之一。运动目标检测和跟踪的应用领域非常广泛，如智能交通、视频监控、机器人导航等。随着嵌入式设备的不断普及和发展，将基于嵌入式设备的运动目标检测和跟踪应用于实际生产和生活中变得越来越重要。 目前，已有许多研究者开展了基于嵌入式的运动目标检测和跟踪方面的工作。例如，使用单个嵌入式设备实现实时的多目标跟踪、使用全景相机和机器学习实现三维室外场景中的运动目标检测等。这些研究不仅为今后在嵌入式设备上实现更加复杂的运动目标检测和跟踪提供了基础，而且为实现更高效、精准的目标检测和跟踪提供了更好的研究思路。 本研究的目的是基于ARM嵌入式平台，研究实现基于视频流的运动目标检测和跟踪系统，解决运动目标检测和跟踪在实际应用中存在的问题，提高运动目标检测和跟踪系统的准确度和实时性。 二、研究内容 本研究将基于ARM嵌入式平台，实现基于视频流的运动目标检测和跟踪系统，并主要包括以下内容： 1. 数据采集和预处理：使用高清摄像头采集视频流数据并对其预处理，包括图像去噪、边缘检测和颜色空间转换等。 2. 运动目标检测算法的研究和实现：分析目前常见的运动目标检测算法，选择最适合于嵌入式设备的算法，并通过编程实现。 3. 运动目标跟踪算法的研究和实现：分析目前常见的运动目标跟踪算法，选择最适合于嵌入式设备的算法，并通过编程实现。 4. 完整系统的实现与测试：将运动目标检测和跟踪算法集成到ARM嵌入式平台上，实现运动目标检测和跟踪系统，并进行系统测试和性能评估。 三、初步进展 1. 数据采集和预处理：使用Raspberry Pi 3B+开发板和高清摄像头进行数据采集，并使用OpenCV进行图像预处理。预处理方法包括高斯滤波去噪、Canny边缘检测和颜色空间转换等。 2. 运动目标检测算法的研究和实现：目前正在对目标检测算法进行分析和研究，预计将采用基于背景差分和连通区域分析的算法。 3. 运动目标跟踪算法的研究和实现：目前正在对目标跟踪算法进行分析和研究，预计将采用基于卡尔曼滤波和匈牙利算法的多目标跟踪算法。 4. 完整系统的实现与测试：还未开始实现。 四、预期结果 本研究预期通过ARM嵌入式平台实现基于视频流的运动目标检测和跟踪系统，解决运动目标检测和跟踪在实际应用中存在的问题，提高运动目标检测和跟踪系统的准确度和实时性。预期结果包括： 1. 实现高效、精准的运动目标检测和跟踪系统，在嵌入式设备上能够实现实时处理。 2. 对于不同的运动目标，系统能够自适应调整算法参数，提高系统的泛化性。 3. 探索嵌入式设备上运动目标检测和跟踪领域的新技术、新应用和新思路。