1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种三维建模约束的多模态目标物体姿态估计方法及系统.pdfVIP

  • 3
  • 0
  • 约1.84万字
  • 约 15页
  • 2023-08-23 发布于四川
  • 举报

一种三维建模约束的多模态目标物体姿态估计方法及系统.pdf

    本发明涉及多模态物体姿态估计领域，提供了一种三维建模约束的多模态目标物体姿态估计方法及系统。该方法包括，获取目标物体二维图像和目标物体激光雷达点云数据；提取目标物体二维图像的图像语义信息和图像深度信息，融合图像语义信息和图像深度信息进行三维化表达，得到三维语义特征；提取目标物体激光雷达点云数据的点云特征；将三维语义特征和点云特征进行融合，得到多模态融合特征；对多模态融合特征进行关键点检测处理，得到三维关键点；将三维关键点与目标物体CAD模型进行匹配，求解目标物体的姿态。本发明能够有效识别目标物体

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116630394 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310911560.1 G06V 10/80 (2022.01)

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >