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移动底盘和机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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移动底盘和机器人.pdf

    本申请公开了一种移动底盘和机器人。所述移动底盘包括壳体和至少两个驱动机构；至少两个驱动机构中每个驱动机构均包括摆杆、减震器和轮毂电机；减震器的上端铰接在壳体上，减震器的下端铰接在摆杆的第一端，且摆杆的第一端与轮毂电机包括的固定座连接，摆杆的第二端铰接在壳体上；其中，摆杆的第二端、减震器的上端和轮毂电机包括的固定座之间呈三角形的设置。本申请解决相关技术中移动底盘双向行进性能较差的技术问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210191071 U (45)授权公告日 2020.03.27 (21)申请号 20192

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