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点云数据处理方法、装置、设备和程序产品.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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点云数据处理方法、装置、设备和程序产品.pdf

    本公开涉及点云数据处理方法、装置、设备和程序产品。该方法包括：获取目标道路对应的原始点云数据；基于设定的路段长度值，至少沿轨迹数据的行进方向将原始点云数据划分为点云段；基于点云段包括的点云数据，确定点云段对应的路段的路段面；基于路段的路段面，生成目标道路对应的路面；基于原始点云数据中的点到路面的水平距离，对原始点云数据进行过滤处理，生成目标道路对应的道路点云数据。如此，既可以剔除原始点云数据中包含的道路无关信息，降低其对道路元素识别的干扰和点云数据的数据处理量，又可以避免交通元素点云的误剔除，提

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116630553 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310287555.8 (22)申请日 2023.03.22 (71)申请人 高德软件有限公司 地址 1022

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