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水针机安瓿瓶尺寸判断方法和结构.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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水针机安瓿瓶尺寸判断方法和结构.pdf

    本发明公开了一种水针机安瓿瓶尺寸判断方法和结构，包括上瓶位、卸瓶位、转动盘、机架、左夹爪和右夹爪，所述左转动夹紧块和右转动夹紧块相互啮合，所述左转动连接轴上套设有左扭簧，第一凸轮机构和第二凸轮机构之间设置有遮光传感器，所述遮光传感器设置在曲臂经过的轨迹内。曲臂经过了遮光传感器，曲臂在水平面上处于位置的情况下，接受光量不一致，确定左夹爪和右夹爪开合角度，进行实现对不同的安瓿瓶尺寸进行判断；避免机构零件外露，其中左夹爪和右夹爪位于壳体外部，用于夹持外部的安瓿瓶，机构完全被外壳包裹严实，不能外露，以防

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116625230 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310237844.7 (22)申请日 2023.03.13 (71)申请人 无锡安之卓医疗机器人有限公司 地址

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