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一种全向移动四轴吸盘机械臂.pdfVIP

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  • 2023-08-24 发布于四川
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一种全向移动四轴吸盘机械臂.pdf

    本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种全向移动四轴吸盘机械臂。包括移动小车、四轴机械臂与吸盘；移动小车的车轮采用麦克纳姆轮；四轴机械臂包括摇臂、上臂与前臂；摇臂一端通过第一转轴铰接在移动小车上，摇臂的另一端通过第二转轴与上臂的一端铰接，第三转轴铰接在上臂的另一端，第四转轴铰接在第三转轴上；前臂固接在第四转轴上；吸盘固接在前臂上。自重轻，结构精简，活动范围不受限，而且能够实现多维度、多空间地形的全向移动。

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219563074 U (45)授权公告日 2023.08.22 (21)申请号 202320615752.3 (22)申请日 2023.03.24 (73)专利权人 辽宁科技大学 地址 11400

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