西门子PLC编程基础精品PPT课件.pptx

PLC 编程基础;3.1 PLC的基本结构 ;CPU 存储器 输入输出电路 编程装置 电源 外围接口 ;3.2 PLC工作原理 ;;执行OB1中的程序 (循环执行) 事件 (日期时间中断、硬件中断等) 调用其他 OB，FB，FC;过程映象;输入采样阶段 依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应单元内。 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。 因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 ;用户程序执行阶段;输出刷新阶段;PLC的工作特点;扫描工作方式对程序执行的影响;3.3 存储器及其寻址 ;系统存储区的地址区;CPU中的寄存器 ;STEP 7 的可能寻址范围;数据在存储器中存取的方式;MB200;字节、字和双字的取值范围见表; 位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，如I3.2，其中的区域标识符“I”表示输入(Input)，字节地址为3，位地址为2。这种存取方式称为“字节.位”寻址方式。;区域 ;外部输入（PI） 外部输出 （PQ） ;数据块(DB) ;3.4 数据格式与数据类型 ;;;复杂数据类型;程序块类型; 块类型 特性 组织块 - 操作系统和用户程序的接口 (OB) - 各层次的优先级 (1 ~ 26) - 局部数据堆栈中的特殊启动信息 功能块 (FB) - 带参数 / 数据保持 - 不带参数 / 数据保持 - 不带参数 / 数据不保持 功能 (FC) - 只传递一个返回值 (调用时必须分配参数) - 数据不保持 - 可带参数 数据块 (DB) - 结构化，局部存储 (背景 DB) - 结构化，全局数据存储 (在整个程序中均有效);用户块包括组织块、功能块、功能和数据块。;;块类型 特点 系统功能 - 存储在CPU的操作系统中 (SFC) - 用户可以调用此功能 （不需要存储器） 系统功能块 - 存储在CPU的操作系统中 (SFB) - 用户可以调用此功能 （需要存储器） 系统数???块 - 用于组态数据和参数的数据块 (SDB) ;数据块类型和结构;调用程序块; STEP 7为设计程序提供三种方法。基于这些方法，可以选择最适合于你的应用的程序设计方法。;线性化编程;模块化编程;;结构化编程;3.7 编程语言 ;STEP 7标准软件包配置了梯形图LAD、语句表（即IEC1131-3中的指令表）STL和功能块图FBD三种基本编程语言，STEP 7还有多种编程语言作为可选软件包，如CFC，SCL（西门子中的结构文本），S7-Graph 和S7-HiGraph。这些编程语言中，LAD、FBD和S7-Graph为图形语言，STL、SCL和S7-HiGraph为文字语言，CFC则是一种结构块控制程序流程图。;PLC的编程应该遵循以下基本原则。 （1）外部输入、输出、内部继电器（位存储器）、定时器、计数器等器件的触点可多次重复使用。 （2）梯形图每一行都是从左侧母线开始，线圈接在最右边，触点不能放在线圈的右边。 （3）线圈不能直接与左侧母线相连。 （4）同一编号的线圈在一个程序中使用两次及以上（称为双线圈输出）容易引起误操作，应尽量避免双线圈输出。;43;谢谢大家 荣幸这一路，与你同行 ItS An Honor To Walk With You All The Way