安全使用工业机器人测试题附答案.doc

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安全使用工业机器人测试题附答案 一、判断题 1.工业机器人的设计、生产和使用符合所有的国际标准。 对(正确答案) 错 2. 2.ABB工业机器人的设计、生产和使用符合某些特种工艺防护安全标准。 对(正确答案) 错 3. 3.安全信号是为了指明危险等级和危险类型,通过简要描述操作及维修人员未排除险情时会出现的情况而设计出来的一组图标。 对(正确答案) 错 4. 4.安全标志是单独或成组粘贴在示教器及控制柜上,包含有关该工业机器人重要信息的一组图标。安全标志也可称为安全标签。 对(正确答案) 错 5. 5.安全信号危险等级是人为规定的。 对(正确答案) 错 6. 6.如果在保护空间内有工作人员,请自动操作机器人系统。 对(正确答案) 错 7. 7.注意旋转或运动的工具,如切削工具和锯。确保在接近机器人之前,这些工具已经停止运动。 对(正确答案) 错 8. 8.注意液压/气压系统以及带电部件。即使断电,这些电路上的残余电量也很危险。 对(正确答案) 错 9. 9.示教器应该小心搬运。切勿摔打、抛挪或用力撞击示教器。 对(正确答案) 错 10. 10.如果示教器受到撞击,始终要验证并确认其安全功能(使动装置和紧急停止)工作正常且未损坏。 对(正确答案) 错 11. 11.不使用示教器时,将其放置于立式壁架(卡座)上,防止意外脱落。 对(正确答案) 错 12. 12.切勿使用锋利的物体(例如螺丝刀或笔尖)操作触摸屏,这样可能会使触摸屏受损。 对(正确答案) 错 13. 13.定期清洁触摸屏。灰尘和小颗粒可能会挡住触摸屏造成故障。 对(正确答案) 错 14. 14.切勿使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器。使用软布瞧少量水或中性清洁剂进行清洁。 对(正确答案) 错 15. 15.没有连接USB设备时务必盖上USB端口的保护盖。如果端口暴露到灰尘中,信号可能中断或发生故障。 对(正确答案) 错 16. 16.在机器人系统开机前,应该检查线缆,确认输入电压正常。 对(正确答案) 错 17. 17.IRC5控制柜的电源开关旋转到平行于桌面时,系统处于开机状态。 对(正确答案) 错 18. 18.ABB机器人系统上电,等待示教器触摸屏进入ABB主界面后,才表示机器人系统开机成功。 对(正确答案) 错 19. 19.在机器人系统关机前,应该保证机器人本体已停止动作。 对(正确答案) 错 20. 20.关机后可马上再次启动电源开关,开启机器人系统。 对(正确答案) 错 21. 21.在安装了新的硬件后,应重启机器人系统。 对(正确答案) 错 22. 22.在更改了机器系统配置参数后,应重启机器人系统。 对(正确答案) 错 23. 23.在出现系统故障时,应重启机器人系统。 对(正确答案) 错 24. 24.在RAPID程序出现程序故障时,应重启机器人系统。 对(正确答案) 错 25. 25.关机操作的最后一步,是关闭控制柜上的电源开关。 对(正确答案) 错 26. 急停开关不在( )上。 A.示教器 B.控制柜 C.机器人本体(正确答案) 27. 当机器人本体发生火灾时,应该使用( )灭火器灭火。 A.泡沫 B.二氧化碳(正确答案) C.干粉 28. 急停开关是一种( )开关。 A.拨动式 B.船形 C.旋转按钮式(正确答案) 29. 在ABB机器人系统各类重新启动中,使用当前的设置重新启动当前系统是( )。 A.热启动(重启)(正确答案) B.关机(关闭主计算机) C.I-启动(重置系统) 30. 在ABB机器人系统各类重新启动中,重启并将机器人系统恢复到出厂状态的是( )。 A.P-启动(重置RAPID) B.关机(关闭主计算机) C.C.I-启动(重置系统)(正确答案) 31. 在ABB机器人系统各类重启中,重启并将用户加载的RAPID程序全部删除是( )。 A.P-启动(重置RAPID)(正确答案) B.关机(关闭主计算机) C.I-启动(重置系统) 32. 在ABB机器人系统各类重启中,重启并尝试回到上一次的无错状态,一般在当前系统故障时使用的是( )。 A.P-启动(重置RAPID) B.B-启动(恢复到上次自动保存的状态)(正确答案) C.I-启动(重置系统) 33. 对ABB机器人系统的下列操作中,( )操作后需要关闭电源开关。 A.热启动(重启) B.关机(关闭主计算机)(正确答案) C.I-启动(重置系统) 34. 无论机器人系统处理什么状态,只要单击示教器或控制柜上的( ),就可以使机器人系统紧急停止下来。 A.电源开关 B.急停开关(正确答案) C.制动闸释放按钮 35. 急停开关复位后,还

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