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本实用新型涉及端子加工设备领域,尤其是端子与密封圈高效组装机构。该组装机构包括二轴机械手、夹爪、半圆形筒体、推料机构、存储框、传送台、定位台、振动盘、宽度调节机构、密封圈定位台、机台和升降机构,所述机台上固定有二轴机械手、推料机构、升降机构、传送台、密封圈定位台、宽度调节机构、振动盘。本实用新型通过通过振动盘将密封圈送入密封圈定位台。通过推料机构和升降机构的配合,将存储蓝内的端子逐一推送到传送台上,由传送台将端子送入定位台内。二轴机械手驱使夹爪将密封圈放到端子上,并通过两个半圆形筒体合拢形成的筒
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210188958 U
(45)授权公告日
2020.03.27
(21)申请号 20192
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