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机器人现场编程运动命令课件.pptx

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    运动命令 一、运动命令基本运动命令JMOVELMOVE以关节(各轴)插补动作移动机器人以直线插补动作移动机器人C1MOVE 以圆弧插补动作移动C2MOVE 以圆弧插补动作移动HOMEDELAY移动到原点位姿停止机器人运动指定长度的时间 一、运动命令其他运动命令STABLE各轴与设置一致时(轴一致)停止机器人运动指定长度的时间。JAPPRO 以关节插补方式动作接近目的地。LAPPRO 以直线插补动作动作接近目的地。JDEPART 以关节插补动作离开当前位姿。LDEPART 以直线插补动作离开当前位姿。DRIVE以单根轴的方向移动。DRAWTDRAWALIGN沿基础坐标系X，Y，Z 轴移动指定的量

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