铰链四杆机构(共30张PPT).pptxVIP

§5—1 铰链四杆机构;1、铰链四杆机构的组成及基本形式。 2、曲柄摇杆机构 3、双曲柄机构 4、双摇杆机构 5、曲柄滑块机构及其演化形式; 港口起重机吊运货物是利用平面连杆机构中的双摇杆机构实现的; 铲土机为了保证铲斗平行移动，防止泥土流出，采用了平面连杆机构;§4—1 铰链四杆机构的组成及基本形式;2、图示：在机构简图中，小圆圈表示铰链，线段表示构件；带一组短斜线的线段或者两固定铰链间的家乡连线，表示机构中固定不动的构件。 ; 3、铰链四杆机构中各构件名称 机架：机构的固定构件，如杆4 。 连杆：不直接与机架连接的构件，如杆2。 连架杆：与机架用转动副相连接的构件， 如杆1、3 。 连架杆可分为： 曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆，如杆1； 摇杆：只能绕机架作小于360°的某一角度摆动 的连架杆，如3。;概念： 铰链四杆机构是有四个杆件通过铰链连接而成的传动机构，简称四杆机构，其基本结构如图所示。 铲土机为了保证铲斗平行移动，防止泥土流出，采用了平面连杆机构 两曲柄长度不等的双曲柄机构。 概念： 铰链四杆机构是有四个杆件通过铰链连接而成的传动机构，简称四杆机构，其基本结构如图所示。 摇杆处于左极限位置C1D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C1A B1。 该机构为双摇杆机构。 连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相同的双曲柄机构。 （3）取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副， 两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。 摇杆：只能绕机架作小于360°的某一角度摆动 摇杆处于左极限位置C1D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C1A B1。 连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相同的双曲柄机构。;一、曲柄摇杆机构;曲柄摇杆机构的应用 ;雷达天线俯仰机构;1、机构的急回运动特性：;三、死点位置 ;1、机构停在死点位置，不能起动。运转时，靠 惯性冲过死点。;二、双曲柄机构; 不等长双曲柄机构; 平行双曲柄机构; 反向双曲柄机构;双曲柄机构的应用 ;火车驱动轮连动机构;连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相同的双曲柄机构。 机架：机构的固定构件，如杆4 。 如杆1、3 。 概念： 铰链四杆机构是有四个杆件通过铰链连接而成的传动机构，简称四杆机构，其基本结构如图所示。 由于曲柄是连架杆，整转副处于机架上，才能形成曲柄。 两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。 （3）取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副， 连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相反的双曲柄机构。 可将铰链四杆机构分为： 1 在满足杆长和的条件下： 摇杆处于右极限位置C2D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C2B2A。 在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动， §5—1 铰链四杆机构 在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动， 曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆，如杆1； 两曲柄长度不等的双曲柄机构。;三、双摇杆机构;铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。 ;; 由于曲柄是连架杆，整转副处于机架上，才能形成曲柄。所以，具有整转副的铰链四杆机构是否存在曲柄，还应根据选择何杆为机架来判断。;曲柄滑块机构： 改变构件的形状和运动副;双曲滑块机构的应用; 冲压机; 滚轮送料机