原创力文档- 1
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- 2023-08-25 发布于四川
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本实用新型公开了一种可随意停的机器人手臂，包括依次连接的大臂、小臂和手掌，大臂与机器人主体之间、大臂与小臂之间均设有摆动机构，所述的摆动机构包括连接盘、连接座和连接轴，所述的连接座与连接轴的一端固定相连，所述的连接盘与连接轴的另一端转动相连，所述的连接盘上设有伸缩柱，所述伸缩柱的伸出端设有摩擦板，所述摩擦板与连接盘之间的伸缩柱上套设有压缩弹簧；大臂与机器人主体之间对应的摆动机构的连接盘与大臂的内侧连接，连接座与机器人主体的一侧连接。本实用新型的可随意停机器人手臂，可以由用户直接拉动手臂摆动而达到
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210210457 U
(45)授权公告日
2020.03.31
(21)申请号 20192
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