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一种机械手封闭机构.pdfVIP

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  • 2023-08-25 发布于四川
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一种机械手封闭机构.pdf

    本实用新型公开了一种机械手封闭机构，包括机械手，以及竖直设置在机械手上的三根支撑导杆，所述的机械手上固定有一个与三根支撑导杆相匹配的导套盘，所述支撑导杆在导套盘的下方设有复位弹簧，所述支撑导杆在复位弹簧的下方固定有一个定位套，所述支撑导杆在导盘套的上方固定有一个限位环，三根所述的支撑导杆的底部固定有一个密封盖。本实用新型通过设置在机械手上的三根支撑导杆实现对密封盖的上下移动，从而在夹取夹桶时对夹桶桶口进行密封，防止夹桶内的工件掉落。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210210424 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192

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