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- 2023-08-25 发布于四川
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本实用新型公开了一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置,包括:基础框架、翻转组件和夹具组件,其中基础框架包括框架本体,以及设置在所述框架上的加强筋;翻转组件包括设置在所述框架上方的翻转组件,以及与所述翻转组件对应设置的固定组件;夹具组件包括置在所述翻转组件和固定组件之间的固定夹具;固定夹具包括与翻转组件和固定组件固定连接的夹具架,与所述夹具架固定连接的连接杆,与连接杆固定连接的伸缩弹簧,与所述伸缩弹簧抵接的卡球。本实用新型设计卡球与伸缩弹簧配合,进而进行对插入容纳腔的工件进行抵紧,可以随着工件的厚度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210209245 U
(45)授权公告日
2020.03.31
(21)申请号 20192
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