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1.绪 论
伴随着经济的快速发展，对企业的发展也提出了高效率以及高柔性的要求，工作人员面临任务具备强度更大、更复杂的特点，从而自成型控制的出现成为必然发生的历史事件，而且随着计算机技术以及新型材料技术的快速发展，两者相结合的新型智能自成型设备成为今后该领域的研究热点问题。
1.1 冷冲压的发展趋势
冷冲压的发展有以下几个发展趋势：
(1)工艺分析计算方法的现代化。例如，生产汽车覆盖件的冲压工艺，传统方法是根据已有的设计资料和设计者的经验，进行对比分析，确定工艺方案和有关参数，然后设计模具，进行试冲,经过反复试验和修改，才能转入批量生产。近几年来，国外有
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