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一种纸箱码垛机器人夹具.pdfVIP

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  • 2023-08-25 发布于四川
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一种纸箱码垛机器人夹具.pdf

    本实用新型公开了一种纸箱码垛机器人夹具，包括安装基板、固定侧板和移动侧板，所述安装基板有两块且对称设置在顶端，所述固定侧板固定连接于所述安装基板下方的一侧，所述移动侧板远离固定侧板的一侧安装有垂直气缸，所述垂直气缸的输出端通过垂直伸缩杆固定连接有安装杆，所述移动侧板的一侧还设置有垂直导轨，所述安装杆通过滑块滑动安装在所述垂直导轨上，所述安装杆的底部等间距地设置有一排托钩。本实用新型通过设置垂直气缸，使得托钩能实现上下位移，配合挡板能够对纸箱进行垂直方向的夹紧固定，从水平和垂直两个方向同时夹紧纸箱

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210214139 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192

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