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《可编程序控制器应用》实验指导书 PAGE PAGE 2 实验一 基本逻辑指令编程实验 一、实验目的： 熟悉S7-200 PLC 的组成，电路接线和开机步骤。 熟悉西门子STEP7 MicroWIN32 编程软件的使用方法。 掌握基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI 的使用方法。 掌握定时器、计数器指令的使用方法及定时器、计数器波形的画法和含义。。 掌握置位、复位及脉冲指令的使用方法。 学会用PLC 改造继电器典型电路的方法。 学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程。 学会PLC 程序调试的基本步骤及方法。 二、实验设备： TKPLC-2 实验台：主机挂件（西门子 S7－200 PLC）、基本逻辑指令实验挂件、继电器实验挂件、电动机、PC 机、连接导线 三、预习内容： 熟悉西门子STEP7 MicroWIN32 编程软件的使用方法，请自学教材第6 章的全部内容。 熟悉西门子S7 200 PLC 的基本位设备：I、Q、M、T、C 的编址。 熟悉西门子基本逻辑指令与、或、输出、定时器、计数器、置位、复位及脉冲指令的基本格式及使用方法。 熟悉典型继电器电路的工作原理。 预习本次实验内容，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。 四、实验步骤： 了解 S7－200 PLC 的组成，熟悉 PLC 的电源，输入信号端I 和公共端 1M～4M，输出信号端 Q 和公共端 1L～5L；PLC 及 PC 机的串行通讯口、编程电缆的连接；PLC 上扩展单元插口的连接方法；RUN/STOP 开关及各类指示灯的作用等。 电源电路连接好后经指导教师检查无误，并将 RUN/STOP 开关置于 STOP 后，方可接入 220V 交流电源。 在 PC 机启动西门子STEP7 MicroWIN32 编程软件，新建工程，进入编程环境。 根据实验内容，在 STEP7 MicroWIN32 编程环境下输入梯形图程序，编译后，下载到 PLC 中。 程序运行调试并修改。 写实验报告。 五、实验内容： （一）必做实验 走廊灯两地控制程序 控制要求： 走廊灯两地控制：楼上开关、楼下开关均能控制走廊灯的亮灭。 输入/输出信号定义： 输入：I0.0—楼上开关（非自复式开关） 输出：Q0.0—走廊灯 I0.1—楼下开关（非自复式开关） 参考程序（梯形图），如图 1.1： 图 图 1.1 两地控制 PLC 程序 程序分析： 运行结果由于Q0.0 ? (I 0.0 ? I 0.1) ? (I 0.0 ? I 0.1) ，故当 I0.0 和 I0.1 中任 I0.0 和 I0.1 中 运行结果 任一输入点状态变化时，均能影响到输出点Q0.0 的状态。 思考：  I0.0 I0.1 Q0.0 ① 上机运行以上程序，写出运行结果. 0 0 ② 编程实现走廊灯三地控制：走廊东侧开关、走廊中间开关、0 1 走廊西侧开关均能控制走廊灯的亮灭。 1 0 1 1 电动机的点动＋连动程序 系统控制要求： ① 电动机的点动控制：按下点动启动按钮，电动机启动运行；松开点动启动按钮， 电动机停止运行。 ② 电动机的连动控制：按下连动启动按钮，电动机启动运行；松开连动启动按钮， 电动机仍然继续运行；只有当按下停止按钮时，电动机才停止运行。 ③ 保护：系统中有失压、欠压保护，过载保护。 ④ PLC 的带载能力有限，不可以直接驱动电动机，而是通过中间继电器KA 控制接触器线圈再控制电动机，要求绘制PLC 的电气原理图。 输入/输出信号定义： 输入：I0.0—点动控制按钮 输出：Q0.0—电动机运行 I0.1—连动控制按钮I0.2—停车按钮 图 图 1.3 点动＋连动 PLC 程序 I0.3—FR 过载保护 PLC 电气原理图绘制： ① 主电路：从电源到电动机的大电流电路，与继电器电路相同，见图1.2（a）。 图 1.2 点动＋连动电路 PLC 电气原理图② 控制电路：PLC 到接触器线圈电路，取代继电器电路中的控制电路，见图 图 1.2 点动＋连动电路 PLC 电气原理图 参考程序（梯形图）如图 1.3 所示： 程序分析： 本例主要说明了PLC 中辅助继电器M 的用途， 因为 PLC 的工作原理与继电器控制系统的工作 原理不一样，它没有继 电器控制系统中的先断 后合的概念，故点动控 制与连动控制状态必须 分别用M0.0、M0.1 保存， M0.0、M0.1 均能分别影 响到输出点Q0.0 的状态。 调试运行： ① 在基本逻辑指令实验挂件上模拟调试，验证程序的正确性 ② 在将主机、继电器实验挂件、电动机、PC 机连接在一起，调试运行真实系统 思考： ① 上机运行以上程序，写出运行结果 ② 写出以上程序的逻辑表达式 ③ 说出模拟调试与真实系统调试时的优缺点 ④ 电动机在连动、点