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他励电动机的机械特性;一、机械特性方程式; 当U、R、Φ为常数时，n=f(T)为一条向下倾斜的直线，如图3-5所示。;二、固有机械特性;三、人为机械特性;;;四、机械特性的绘制;(1)求n0。
故
(2)求TN。
;;五、电力拖动系统稳定运行的条件;; 如果考虑他励直流电动机电枢反应的影响，当电动机转矩较大，即电枢电流Ia 较大时，电枢反应的去磁作用使每极磁通Φ减小，使机械特性出现上翘现象，如图3-10中的曲线1所示。; 若与负载的机械特性曲线2交于上翘部分C点，这时若负载转矩由TL突然上升，则TTL，转速n下降，电动机的电磁转矩T将下降，使转速进一步下降；若TL稍有下降，则T＞TL，n上升，T增大，使转速进一步上升。因此在C点，虽然T=TL，满足稳定运行的必要条件，但是负载转矩受干扰稍有上升或下降，当干扰消失时，拖动系统都无法恢复到原来的运行点C，所以在C点运行不满足稳定运行的充分条件，运行是不稳定的。为避免他励直流电动机机械特性因电枢反应的去磁作用而上翘，以致引起不稳定，有时在主磁极上加一个匝数很少的串励绕阻，使其磁通势补偿电枢反应磁通势，从而克服电枢反应的去磁作用。此时仍属于他励直流电动机，所加串励绕组根据其作用称为稳定绕组。;; 如果将额定电压直接加至电枢两端进行起动，称为直接起
动。由于起动开始时，n=0，Ea=0，起动电流 ，可能达到额定电流的10～30倍，换向火花严重，冲击转矩也易损坏传动机构。因此，一般工业用他励直流电动机不允许直接起动。只有功率很小的直流电动机，相对来说Ra较大，电机惯性小，起动快，可以采用直接起动。
为限制他励直流电动机的起动电流Ist≤2IN，可以采用两种起动方法：一种是电枢回路串接电阻，另一种是降低电源电压。;谢谢聆听
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