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直流脉宽调速系统;; 与晶闸管相控调压直流调速系统相比，直流脉宽调制调速系统有以下优点：
（1）由于晶体管的开关频率高，仅靠电枢电感的滤波作用，就可获得脉动很小的直流电流，电流连续容易，同时电动机的损耗发热较小。
（2）系统频带宽，响应速度快，动态抗扰能力强。
（3）直流电源采用三相不可控整流，对电网影响小，功率因数较高。
（4）主电路线路简单，所用功率元件少。; 不可逆PWM变换器;; 电力晶体管VT的基极由脉宽可调的脉冲电压Ub驱动。在一个开关周期内，当0≤tton时，Ub为正，VT饱和导通，电源电压通过VT加到电动机电枢两端。当ton≤tT时，Ub为负，VT截止，电枢失去电源，经二极管VD续流。电动机得到的平均端电压为
?
式中， ,为PWM电压的占空比，改变ρ（0≤ρ≤1)即可调速。 图7-21(b)中绘出了稳态时电枢的脉冲端电压ud、电枢平均电压Ud和电枢电流id的波形。由图可见，稳态电流id 是脉动的，其平均值等于负载电流（IdL=TL/Cm）。电流id不能反向，因此不能产生制动作用，只能单象限运行。;;图7-22 有制动电流通路的不可逆PWM变换器; 可逆PWM变换器;图7-24 双极式控制可逆PWM变换器的驱动电压、输出电压和电流波形;;;;; 表7-2中单极式变换器的UAB一栏表明，在电动机朝一个方向选转时，PWM变换器只在一个阶段中输出某一极性的脉冲电压，在另一个阶段中UAB=0，这是它所以称为单极式变换器的原因。正因为如此，它的输出电压波形和占空比的公式又和不可逆变换器相同了。
由于单极式变换器的电力晶体管VT3和VT4二者之中有一个常通，一个常截止，运行中无须频繁交替导通，因此和双极式变换器相比其开关损耗可以减少，装置的可靠性有所提高。;;图7-25 受限单极式PWM调速系统轻载时的电压、电流波形;谢谢聆听
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