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- 2023-08-25 发布于四川
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本实用新型提供了一种自动割草机,所述自动割草机包括:控制单元,可控制所述自动割草机执行返回充电站指令;第一参考量收集单元,收集第一参考量;第二参考量收集单元,收集第二参考量;所述自动割草机还包含比较单元,所述比较单元将所述第一参考量与第二预设值进行比较;若所述第二参考量累计到达第一预设值,且所述第一参考量不大于所述第二预设值,所述控制单元控制所述自动割草机终止执行返回充电站指令。本实用新型的自动割草机能够准确判定是否处于绕障碍物转动状态。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210202476 U
(45)授权公告日
2020.03.31
(21)申请号 20192
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