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本发明公开了一种智能网联环境下机场场道交通冲突消解方法，包括以下步骤：步骤1，实时采集预设范围内飞机的相关信息，根据飞机运动方向判断冲突区域和冲突类型，建立冲突集合；步骤2，对冲突集合内的飞机进行优先级量1级计算，并判断冲突集合是否大于1，若大于1，进入步骤3；步骤3，判断附属冲突是交叉冲突或者对头冲突，若是则根据优先级量大小依次调整附属飞机的路径、速度和加速度；步骤4，检验当前冲突集合内的飞机是否清零，如果没有清零则重新返回步骤1。本发明提出的冲突消解方法利用飞机间信息交互，提高通信稳定性，减
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116645838 A
(43)申请公布日 2023.08.25
(21)申请号 202310641156.7
(22)申请日 2023.06.01
(71)申请人 东南大学
地址 211189
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