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本发明涉及环境勘测相关领域,公开了一种勘探用图像处理方法及系统,包括环境建立模块、路径规划模块、信号评估模块及传输规划模块;通过多设备群进行位置环境的环境图像数据采集,以建立环境三维模型,在未知的环境下,实现群组的自主勘探行进路径规划,并对未来路径上设备间的信号通信状态进行预评估,以指定未来行进采集数据过程中的回传图像数据的处理标准,通过具有规划性的图像压缩等处理,使得回传图像能够在勘探过程中网络波动时,也能够适应性的及时快速回传重要信息,保证管理人员的及时信息获知。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116645475 A
(43)申请公布日 2023.08.25
(21)申请号 202310725290.5
(22)申请日 2023.06.19
(71)申请人 江苏省南京工程高等职业学校
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