一种车载深度相机的3D目标检测方法.pdfVIP

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2023-08-26 发布于四川
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一种车载深度相机的3D目标检测方法.pdf

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本发明涉及一种车载深度相机的3D目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过深度相机采集车辆周围的视频图像；S2：对视频图像进行预处理；S3：利用训练完成的3D目标检测模型，对视频图像进行目标检测，得到待识别物；S4：获取待识别物的位置信息，并根据位置信息对待识别物进行跟踪，与现有技术相比，本发明具有兼顾检测速度、检测精度以及检测准确率等优点。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116645635 A (43)申请公布日 2023.08.25 (21)申请号 202310783422.X (22)申请日 2023.06.29 (71)申请人京宁新能（北京）科技有限公司地