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本发明公开了一种基于蚁群算法的盲人引导地图仿真提醒系统，涉及盲人辅助技术领域，包括信息采集模块、路径规划模块和盲行引导模块，通过信息采集模块采集导航数据和路径数据，再通过路面规划模块进行数据分析处理，做出最佳路径规划并生成避障信号，通过盲行引导模块对盲人进行路径引导和自动避障操作；通过对盲人行径途中遇到的障碍分类别进行应对指示，从而对静态与动态的障碍、盲人顶部与底部的障碍进行避障处理，通过划定危急圈的方式分级避让，根据危急程度由轻到重依次采取语音提醒、动作指示和重新规划路线的应对处理办法，障碍处
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116642506 A
(43)申请公布日 2023.08.25
(21)申请号 202310620487.2
(22)申请日 2023.05.30
(71)申请人 黑龙江大学
地址 150000
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